Die erste sichere urkundliche Erwähnung war am 13. Dezember 1271. Unsere engere Heimat weist relativ frühe Besiedlungsspuren auf. Das Heidenhäuschen als keltische Fliehburg ist ein wichtiges Indiz dafür. Bis zum Dreißigjährigen Krieg lag der alte Ortskern im Bereich der Kirchstraße und des Friedhofes. Danach entstand das Straßendorf entlang der Hauptstraße.
Steinbach ist heute ein gehaltvolles Dorf insbesondere aufgrund des historischen Dorfkerns mit einer Vielzahl denkmalgeschützter Fachwerk-häuser, alten Hofabschlüssen, einer aus Bruchstein und rotem Sandstein gemauerten Schule (1848) und der 14 Nothelferkapelle (1702). Heute hat Steinbach ca. 1170 Einwohner (Stand 1.1.2020), liegt 256m ü.M. und ist von schönen Wäldern, Wiesen und Tälern umgeben.
Naherholungsziele sind das Heidenhäuschen (397,3m ü.M.) und die Meilinger Tongruben. Zahlreiche Fuß-, Rad- und Wanderwege verbinden Steinbach zu den Nachbarorten. Zur Infrastruktur zählen u. a. ein Kindergarten, eine Grundschule, Jugendräume, eine katholische Kirche und Kapelle, eine Sport- und Markthalle mit einem großem Gesellschaftsraum, ein Sportplatz, zwei Bolzplätze, drei Kinderspielplätze und zwei Grillhütten. Eine Bäckerei, Gärtnerei, Reifenhandel, Friseur, Busunternehmen, Landwirtschaftsbetriebe und weitere Unternehmen sind vor Ort. Weitere Lebensmittelmärkte und ärztliche Versorgung sind im Umkreis von 1,5–5 km erreichbar. Tradition und Brauchtumspflege werden durch zahlreiche Vereine und Interessengruppen für Jung und Alt gepflegt.
Ein besonderes Ereignis ist die Kirmes und der überregional bekannte Steinbacher Markt (seit ca. 1768), der Anfang Oktober immer dienstags, im Anschluss an die Kirmes, stattfindet. Ein Viehmarkt und zahlreiche Marktstände bilden zusammen das „Oktoberfest des Westerwaldes“. Jedes Jahr an Ostermontag findet die weit über unseren Landkreis bekannte Motorradsegnung, mit mehr als 500 Motorrädern, statt. Durch die verkehrsgünstige Lage sind der ICE-Bahnhof in Limburg-Süd sowie die Autobahn A3 in 7-10 min. erreichbar. Den Flughafen Frankfurt erreicht man in ca. 40 min.